Robotics - Sensing
3d fusion
poing cloud
大量三维空间中的点组成的数据集合。每个点至少记录：
Pi=(xi,yi,zi)
它表示：在相机或世界坐标系中的这个位置，观测到了物体表面。
例如，RealSense D435 拍摄桌上的零件后，会得到几十万个三维点：
P={P1,P2,…,PN}\mathcal P={P_1,P_2,\ldots,P_N}
3d fusion
poing cloud
大量三维空间中的点组成的数据集合。每个点至少记录：
Pi=(xi,yi,zi)
它表示：在相机或世界坐标系中的这个位置，观测到了物体表面。
例如，RealSense D435 拍摄桌上的零件后，会得到几十万个三维点：
P={P1,P2,…,PN}\mathcal P={P_1,P_2,\ldots,P_N}