Robotics - 机电篇
减速器 - Gearbox
编码器 - Encoder
现在到底转到哪里了? (是拿反馈的吗, mcu会通过电压+ 什么协议拿这个? )
驱动器 - Driver
伺服电机 Servo Motor
Servo 不是一种电机的物理结构。
Servo 的重点是：闭环控制。
3. 步进电机 Stepper Motor 是什么
步进电机最大的特点是：
给一个 pulse，它理论上就转固定的一小步。
2. 无刷电机 BLDC 是什么
BLDC = Brushless DC Motor，无刷直流电机。
机器人现在大量用它。
它内部没有传统机械电刷，而是由电子驱动器不断切换线圈电流。
可以想象：
电池
↓
Motor Driver
↓
U / V / W 三相电流
↓
BLDC Motor
↓
旋转电机 Motor 到底是什么
最裸的电机，其实很“笨”。
你给它电：
电
↓
Motor
↓
转它自己通常不知道：
- 我现在多少度？
- 我转多快？
- 我应该停在哪里？
- 我输出多少 Nm？
这些都要外围系统解决。
机器人里最常见的几类电机就是你说的：
有刷 DC、无刷 BLDC/PMSM、步进电机。