Robotics - 软件篇

2026-08-24 · 随笔 · 371798712f24

Robotics 所用到的软件:

LeRobot:

• 训练机器人学习模型
• robot learning的基础设施

比如数据进来

real sense d345 or xxx rgb camera

-> 打包进来成为

frame = camera.read()

可统一拿到:

image / frame
timestamp
可能还有 depth 等数据

Ros2

控制多设备协同的, 暂时用不着