Robotics - MVG

进行中

《Multiple View Geometry》不用逐章精读，而是定向学习这些内容：

  - 针孔相机与 (P=K[R\mid t])

  - 世界、相机、图像、像素坐标系

  - 内参与外参标定

  - 齐次坐标和射影变换

  - Epipolar geometry

  - 三角化

  - PnP/相机位姿估计

  - 几何退化与重投影误差